2018年5月30日，北京积水潭医院足踝外科武勇教授主刀，成功应用骨科手术机器人定位系统完成了距骨骨折切开复位内固定术，填补了世界空白。

手术采用小切口做关节内复位后，机器人定位，精准地闭合平行打入两枚空心螺钉，骨折固定精准稳定。

患者为48岁男性，从高处坠落导致距骨体粉碎性骨折(右，Sneppen II型)。在没有机器人定位系统的时代，内固定只能参考手术前的影像。

术前影像

而现在，在骨科手术机器人定位系统的辅助下，术中就可以在复位后二次采集CT影像，并根据患者复位后实际情况，在术中制定个性化的内固定方案。

整台手术完成时间不到2小时，手术时间缩短，而手术微创性和精准性却大大提高。机器人为螺钉的置入提供精准的空间定位和稳定的路径，由于置入精度高，误差在1mm以下，在距骨形状复杂，螺钉通道狭长的情况下，准确实现了预定的内固定方案。

手术中

传统的双侧大切口有利于充分显露复位骨折，直视下置入螺钉，但会加重距骨血供破坏，术后易出现骨不愈合、距骨坏死等并发症，在新技术下，可以实现体外精确定位不需要直视下置入螺钉，切口明显变小，减少了损伤，大大的减少了并发症。

手术后

积水潭医院足踝外科是骨科手术机器人应用的新领域，在一个月时间里，创新开展了七台机器人手术，其中胫距跟融合术和距骨骨折内固定术填补了世界空白。

此次手术应用的骨科手术机器人是北京积水潭医院田伟院长及其团队自主研发的世界首台通用型骨科导航手术机器人“天玑”号，该机器人精度误差小于1.0mm, 性能指标及临床效果达世界领先水平，创新完成了脊柱、创伤等多种临床术式，目前已经完成导航机器人手术7000例。

多年来，田伟院长带领北京积水潭医院骨科手术机器人团队一直致力于骨科诊疗精准化、微创化、智能化的研究及应用，成立国内骨科机器人培训基地，建立国际规范化应用推广新模式，极大推动了计算机辅助骨科技术的发展进步。目前，该骨科手术机器人已在全国34家医院推广使用。