4月2日，西安市红会医院关节病医院完成西北首例在国产柳叶刀RobPath膝关节置换手术机器人辅助下全膝关节置换手术。此例手术的顺利实施，为医院在机器人辅助全膝关节置换术的临床应用积累了成功的实践经验，标志着医院人工关节置换技术达到新的高度，膝关节置换从“数字化3D打印”进入“智能机器人”时代，并引领高端医疗装备国产化浪潮。

关节病医院院长许鹏介绍，机器人手术解决了传统手术“看不准、拿不稳”的问题。在机械臂的支持下，不仅可以高效、精准、安全地完成手术中最关键的定位步骤，还可以完成一些传统方式无法完成或效果欠佳的动作和步骤，很好地解决了传统手术中的难题。

术前，许鹏院长指导关节病医院多部门协作，为患者行了双下肢全长CT扫描及三维重建，将信息导入机器人系统，通过精准术前规划与高精准注册配准，提前获悉患者需要的假体大小、截骨区域以及安放的角度、位置等信息。术中关节外科团队根据机器人导航系统实时信息，微调截骨角度，实现亚毫米级精度的截骨，同时做好膝关节软组织平衡。

机器人具有智能规划及导航功能，为临床医生术前准备提供智能化高效解决方案。手术过程中，通过机器人导航系统实时显示，提供精准位置显示和操作引导，能够实现精微摆锯的多角度截骨平面的自动精准定位，彻底摆脱全膝关节置换手术对截骨导板以及各类传统手术工具的依赖，手术过程中无需开髓，并提供虚拟软组织安全边界保护功能，减少出血，减少手术创伤，降低并发症风险。

此次使用的国产机器人，有软组织张力定量评估系统，可以精确量化临床手感。软组织平衡张力定量评估系统集成了智能压力传感装置，通过无线传输的方式将术中实时采集的膝关节韧带张力值反馈至手术机器人系统。相较于传统光学定位进行的软组织平衡评估方法，该系统将医生的临床手感精确量化，使软组织平衡评估更加科学。