1983年4月，卫生部批准成立中国康复医学研究会。康复医学是于第二次世界大战前后在欧美一些国家形成并迅速在国际范围内发展起来的一个新兴的综合性医学学科。它以研究、解决功能障碍为核心，以伤残、病残、先天性残疾和老年退行性疾病所致的功能障碍者为服务对象，以提高病残者生存质量和全面康复、重返社会为宗旨，顺应了经济发展、社会进步的需要以及现代医学模式的转变，是医学科学发展的必然趋势，也是衡量国家精神文明和物质文明水平的标志之一。

   进入八十年代以来，随着我国改革开放所带来的经济发展、社会进步以及人民群众生活水平的提高，传统的医学模式和疾病谱都发生了较大的变化，公众对健康内涵的理解和标准有了新的追求，医疗卫生工作的服务理念、手段和目标也发生了革命性转变，这种形势的确立，为现代康复医学在我国的迅速发展创造了有利的环境。为支持和扶植这门学科的发展，卫生部自80年代初多次组团赴国外考察康复医学工作，在积极探索和借鉴国际康复医学先进经验和发展理念的同时，要求各级卫生行政部门重视和支持我国康复医学工作的开展，并于1983年4月正式批准成立中国康复医学研究会（1988年更名为中国康复医学会），嗣后，拉开了发展我国现代康复医学事业的帷幕。

   1983年4月—1986年1月，卫生部决定陈仲武任中国康复医学研究会（筹委会）理事长，傅大为、张侃任副理事长；

   1986年1月—1992年9月，中国康复医学研究会在石家庄召开第一次理事会，顾英奇当选为会长，傅大为、耿德章、卓大宏当选为副会长，郑英洲任秘书长；

   1992年9月—1997年6月，中国康复医学会在北京召开第二次会员代表大会，顾英奇连任会长，耿德章、迟宝兰、卓大宏为副会长，邓开叔任秘书长。

   1997年6月—，中国康复医学会在北京召开第三次会员代表大会，耿德章当选为会长，邓开叔、于宗河、卓大宏、周士枋、曲镭、傅征为副会长，刘福臻任秘书长。

   2001年10月，中国康复医学会在北京召开第四次会员代表大会，耿德章连任会长，郭生贵、邓开叔、卓大宏、王茂斌、励建安当选为副会长，孙启良任秘书长。