脊柱其他

骨骼及肌肉系统是人体最重要、最复杂的系统，其三维结构复杂且毗邻重要的神经血管组织。传统骨科手术由于可视化设备匮乏，过度依赖医生经验，术中需要多次透视确认导针及螺钉位置避免损伤神经血管组织，不仅手术精确性低，还增加了手术并发症的发生率。

随着骨科精准治疗概念的普及，越来越多的骨科手术开始借助生物医学工程技术，通过智能术前规划与虚拟仿真、术中实时多模影像引导与机器人准确稳定操作进行微创骨科手术，骨科机器人技术已成为未来骨科的发展方向。

在科技部项目支持下，北京积水潭医院、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学等单位医工联合，以创伤骨科为切入点，于2002年启动了我国骨科机器人研究;随后，国内多家机构开展了相关研究，并在创伤骨科、脊柱外科、运动医学等领域取得技术突破，部分成果已应用于临床。